Каждая лампа запрограммирована на различное поведение, что придаёт им индивидуальность. Для ориентации в пространстве используются инфракрасные сенсоры. Роботы подключены к беспроводной сети XBee, центральный компьютер которой позволяет легко управлять ими с мобильных устройств, как показано на видео.

Кроме того, каждая лампа имеет на макушке мигающий инфракрасный маяк. Это позволяет отслеживать расположение роботов в саду с помощью инфракрасной камеры, а также программировать гораздо более сложные схемы поведения.